12 декабря 1970 г – в 10:53 по Гринвичу с морского космодрома Сан-Марко (Италия) близ побережья Кении с помощью РН «Скаут» был выведен на околоземную орбиту спутник «Explorer-42» массой 143 кг. После вывода спутник получил название «Ухуру» (Uhuru – «свобода» на суахили, официальном языке Кении). «Ухуру» был первой орбитальной рентгеновской обсерваторией; основные результаты его работы: открытие переменности космического рентгеновского излучения, обнаружение нейтронных звёзд и чёрных дыр в двойных системах и открытие процесса аккреции как главного источника рентгеновских лучей, обнаружение рентгеновского излучения от скоплений галактик, вызванного излучением межгалактического газа. В 2002 году за открытия, сделанные с помощью «Ухуру» и более поздних обсерваторий «Эйнштейн» и «Чандра», одному из организаторов этих программ – Риккардо Джиаккони (США) – «за пионерский вклад в астрофизику, который привёл к открытию космических источников рентгеновского излучения» была присуждена Нобелевская премия по физике.